O 6.º Encontro Internacional de Desenho de Rua de Torres Vedras, sob a temática "Linhas que se cruzam", decorreu entre os dias 6 e 8 de outubro. Esta iniciativa levou 60 participantes numa jornada de desenho pela cidade, passando por diversos locais emblemáticos, como o parque da Vala dos Amiais e o Largo Frei Eugénio Trigueiros. Para além do percurso, a programação contou com várias oficinas realizadas em pontos estratégicos da cidade, sob orientação de formadores como Eliana Bianco e Lurdes Morais. Estas oficinas foram pensadas não só para aprimorar técnicas, mas também para estabelecer um diálogo com o espaço urbano e a sua dinâmica social.
Um dos momentos marcantes do encontro foi a receção aos participantes em espaços como o "Somos Comunidade", na Encosta de S. Vicente, onde puderam conhecer o projeto do Académico de Torres Vedras. Além disso, no Teatro-Cine, que em 2023 completa o seu centenário, foram recebidos pelo seu diretor.
No âmbito do encontro, também se realizou um workshop conduzido pela Faber-Castell no Centro de Artes e Criatividade, a inauguração da exposição "Coletivo Brasil" na Paços - Galeria Municipal e uma tertúlia no Museu do Ciclismo Joaquim Agostinho. Esta última, moderada por Pedro Loureiro, arquiteto e ilustrador, centrou-se no desenho de observação.
Cabe mencionar que 67 estudantes do ensino secundário também participaram de atividades na sexta-feira. Estas ações, que incluíram um workshop da Faber-Castell e sessões de desenho, tiveram a supervisão de André Baptista.
Por fim, este evento foi uma realização da Câmara Municipal de Torres Vedras em parceria com a Associação Urban Sketchers Portugal, Oeste Sketchers, Firmo, Faber-Castell, contando ainda com o apoio da Ponto das Artes.